連日大学に泊り込みで少しずつプログラム書き書き。。。
完全なオリジナル基盤なので基本的にはソースはいちから書き直し
ポートの入出力やり直しやら、LEDやDIPスイッチの設定
その他モロモロ

基本的には公式のプログラムのコピー＆ペーストだが、書き方にもいろいろ工夫を入れてやってるのでそうもいかない
一つ一つ確認をしながらできる限り人に見られても恥ずかしくないようなソースにしてるため時間がかかる。

そしてできればLEDを8個も搭載したいのだからこれをいろんなことに有効活用するために、いろんなところに設定を入れていく。
それと今年は走行前でマシンのセンサー入力がきちんとマイコン側にきているのか？とか
DIPスイッチの設定はきちんときているのか？とか
入力がきちんとマイコンまでいっているかを確認できるプログラムも組み込んでいる。

そんなことをマイペースでやっていたら既に４月
毎日コツコツもいいがまだ走行プログラムまで達してない
ちょっと焦りを感じ始める。　ヤバイ

そういえば今年の湘南工科大学ロボット技術研究会はやばい！と書きましたが何がヤバイのかを書いてなかったので少しだけ。
今年の新入部員は合計９名入りました。

自分が会長になったからには、去年までのようなきっちりとした目標がないただの研究会はなしとしてきっちりと目標を設定してそこに向けて全員でがんばっていく研究会にしていきたいと思ってます。
なのでもちろんのこと会議は全員出席
作業は期限を設けてそれまでにやる
まぁ当たり前のことなんですが、当たり前のことを普通にやるのが一番難しいので、まずはそのへんから

それと部室
去年までは足の踏み場もない、お世辞でも綺麗とはいえない部屋をOB及び新入生で一斉掃除しました。
おかげで作業はしやすくなったし、パーツの在庫状況は把握しやすい
パーツの在庫状況については、今年から新しい方式をとろうとおもってるのでそこらへんについては後ほど。

それと今までコースが常に引きっぱなしにできなかったのですが、横の部屋をリフォームしてコースをひけるようになりました。
プログラムの調整の場所はパンチカーペットをひいて
窓には全て黒い紙をはって徹底的に太陽光をカット
土足厳禁なのでコースが汚れることもない
これから修復が必要なコースなどが多々あるのでそれを直していきたいと思ってます。

そして引く予定のコースのレイアウトはこちら

大きくはないけど重要な部分を押さえてるコースを作ったと思います。
今年は一般の方々を招いて定期的に走行会なるものを開けたらなと思ってます。

今年度も忙しくてＭＣＲに打ち込めるかまだまだわからないですが、今年度も皆様よろしくお願いします。
そして今年こそ"ルネサスマイコンカーラリー競技会"が開催されることを祈ってます。
もちろん今年も"ＭＣＲin神奈川大会"も開催予定ですので追ってご連絡します。　今年は２ヶ月前には告知したいね・・・

元に戻りました

詳しくは後ほど
2012年の湘南工科大学ロボット技術研究会は今までの何倍もすごいぞ！
と予告だけ書いておきます。

フェンダーがないのでツラではないですが。。。逆反りなのでhellaflush!!!ということで・・・笑

人生初の外注をやってみました

パターンを書いて、チェックして
レジストの部分もきちんと書いて。。。

ちなみに使っているソフトをPCBEです。

結構外注は大変ですね

でもやはり初めて。。。　綺麗には動きませんでした

結果的にはパターンはあっていて、GNDにパターンを攻めすぎてチップFETが当たる始末
見た目にはあたってないんだけどなぁ。。。
仕方ないので少し浮き気味につけたら直りました

もちろん全てのモーターも綺麗に周りこれにて完成
苦労した甲斐がありましたよ。

修正版は早めに発注したいと思います。

今回でまたスキルがひとつあがった気がします。

明後日あたりにセンサー基盤も来るのでそちらもくみ上げてみたいかな

南関東大会にドライブ基盤、センサー基盤、新車全てを持ち込めるとうれしいなぁ・・・

とりあえずここ３日間バイトと回路と戦ってたせいでまともに寝てないのでしっかり寝たいと思います。

前回ステアリング部分のみをくみ上げたのですが今回は全体的にくみ上げてみました。


仕上がりは良好

あとはどこまで綺麗に走ってくれるかです。

そういえば今年はタイヤ幅が制限されたので直径があがる方向に動くかなと思ったのですが、なかなか動かないですね。

個人的に言えば設置面積が稼げるのでいいと思うのですが。
もちろんタイヤ径をあげた場合はよれなどを考慮して低扁平にするのがいいと思います。
※あくまで持論です

タイヤはリムを反らしたかったのでTE37SLと57Dで悩んだんですが、SLは有名すぎるのでちょっと却下
でもホイールだけはそろえたいから買おうかな

でかいホイールを自作してもいいんですが、少し面白みがないので
RCホイールを選別して使うことにしました。
かっこいいしね

やっぱり速い車＝かっこいいの構図が理想だと思います。
そのあたりは、可児工業さん、T永さん、junさん、Kuroさん、Taroさんのマシンはまとまりがあってかなり好きです。

一度秋葉のエキシビジョンで走らさせてもらいましたが、T永さんは数年前の横須賀でマシンを見て以来あこがれでしたから。

見た目って速度に直接は比例しないと思いますが間接的に速くなる傾向があると思います。
精度の部分や、メンテナンス性は重要ですから。
トラブルが起きたときにコードが何がなんだか分からないのでは時間だけ食いますからね。

なんとなくですが、綺麗にくみ上げてるマシンの速さは平均から頭ひとつ分速かったり、他の人には無い技術を投入してるような気がします。

新マシンがだんだんできてきました。

ということでスペーサーなども来たのできになる部分を仮組してみました。

うーん　良い感じ。

今年のイメージカラーは赤でいこうかと思います。

完成が楽しみになってきました。

そういえば高校生の結果が続々と出ましたね
30mmになってもあまりタイムが変わらないのがまた面白いところです。
今まで幅が太いタイヤを履いてた理由はなんだったんだろうとか思っちゃいますね。

やはり固定観念はよくない。