MCRで速くなるために日々研究を続ける大学生のブログ
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連日大学に泊り込みで少しずつプログラム書き書き。。。
完全なオリジナル基盤なので基本的にはソースはいちから書き直し
ポートの入出力やり直しやら、LEDやDIPスイッチの設定
その他モロモロ

基本的には公式のプログラムのコピー&ペーストだが、書き方にもいろいろ工夫を入れてやってるのでそうもいかない
一つ一つ確認をしながらできる限り人に見られても恥ずかしくないようなソースにしてるため時間がかかる。

そしてできればLEDを8個も搭載したいのだからこれをいろんなことに有効活用するために、いろんなところに設定を入れていく。
それと今年は走行前でマシンのセンサー入力がきちんとマイコン側にきているのか?とか
DIPスイッチの設定はきちんときているのか?とか
入力がきちんとマイコンまでいっているかを確認できるプログラムも組み込んでいる。

そんなことをマイペースでやっていたら既に4月
毎日コツコツもいいがまだ走行プログラムまで達してない
ちょっと焦りを感じ始める。 ヤバイ

そういえば今年の湘南工科大学ロボット技術研究会はやばい!と書きましたが何がヤバイのかを書いてなかったので少しだけ。
今年の新入部員は合計9名入りました。

自分が会長になったからには、去年までのようなきっちりとした目標がないただの研究会はなしとしてきっちりと目標を設定してそこに向けて全員でがんばっていく研究会にしていきたいと思ってます。
なのでもちろんのこと会議は全員出席
作業は期限を設けてそれまでにやる
まぁ当たり前のことなんですが、当たり前のことを普通にやるのが一番難しいので、まずはそのへんから

それと部室
去年までは足の踏み場もない、お世辞でも綺麗とはいえない部屋をOB及び新入生で一斉掃除しました。
おかげで作業はしやすくなったし、パーツの在庫状況は把握しやすい
パーツの在庫状況については、今年から新しい方式をとろうとおもってるのでそこらへんについては後ほど。

それと今までコースが常に引きっぱなしにできなかったのですが、横の部屋をリフォームしてコースをひけるようになりました。
プログラムの調整の場所はパンチカーペットをひいて
窓には全て黒い紙をはって徹底的に太陽光をカット
土足厳禁なのでコースが汚れることもない
これから修復が必要なコースなどが多々あるのでそれを直していきたいと思ってます。

そして引く予定のコースのレイアウトはこちら
2012年度コース
大きくはないけど重要な部分を押さえてるコースを作ったと思います。
今年は一般の方々を招いて定期的に走行会なるものを開けたらなと思ってます。

今年度も忙しくてMCRに打ち込めるかまだまだわからないですが、今年度も皆様よろしくお願いします。
そして今年こそ"ルネサスマイコンカーラリー競技会"が開催されることを祈ってます。
もちろん今年も"MCRin神奈川大会"も開催予定ですので追ってご連絡します。 今年は2ヶ月前には告知したいね・・・
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【2012/04/20 13:38】 | MCR
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