MCRで速くなるために日々研究を続ける大学生のブログ
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オーバーホールの光景


朝までかかると思ったオーバーホールが予想より全然早く終わった

一回ギヤボックス、基板以外を分解してBC9で徹底的に汚いところは掃除
ベアリングのごみを取って、マイクロロンにつけてよく回るベアリングだけを選んでギヤボックスに装着

どうも不都合はフロント部分から出てたらしい
説明は難しいがフロント部分の微妙な調整がくるっていた

多分重なるクラッシュで微妙にずれたのだろう

それによって無駄モーターに負荷がかかっていたかもしれない

そういえばオーバーホール中に気づいたことがひとつ
実は中途半端まで刺さらないとおもっていたコネクターがちゃんとおくまできちっと入った
いままでもしかしたら接触不良がおきていたかもしれない。。。

エンコーダー部分なのでこれが原因で時々暴走していたのかもしれない。。。
明日もしこれで走りがガラリと変わったらまたいろいろ設定しなおしかもなぁ

オーバーホールをするといろんなマシンのダメージが見えるが今回はあまり見えなかった
いい感じに耐久性もあるのかな

綺麗になってタイヤの設置圧も均等になったので明日が楽しみだ
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【2009/07/09 03:18】 | MCR
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