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MCRで速くなるために日々研究を続ける大学生のブログ
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今日はオーバーホール後初走行

ちなみにセンサーバーが長すぎることが発覚したのでついでに変更

クランクをいったりいかなかったり
センサーのプルプルが全く無かったりあったり・・

どうもおかしいので冷静にマシンを手押ししてログを見てみる

ポテンションメーターがおかしい
いきなり-518とかわけわからない数値たたき出してくれてます

壊れてました

多分プルプルの原因は
センサーが少し斜める→角度が-518として入力される→同じ方向にハンドルを切り続けないようにある角度が一定以上になると元に戻すプログラムが動作
以下繰り返し

でプルプルしてたんでしょう
多分サーボにも相当負荷がかかってました

これで明日は完璧かな!

明日こそちゃんと綺麗に走ってくれますように
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【2009/07/09 23:32】 | MCR
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