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MCRで速くなるために日々研究を続ける大学生のブログ
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今日やっとレーンチェンジ、カーブ共に理想の走りに近づいた

画像はエンコーダの値 1ms32パルスです
エンコーダ

訂正前と訂正後の違いは減速の仕方

あがっておちてあがっておちての走りがあがって少し落ちての繰り返しになった。
かなり効率がよくなってる

最高速が出なくなってるところを見るとそろそろモーターが寿命かなというところ

全国から使い始めて半年間、新マシンを作成中以外はほぼ毎日走らせていたので。。。。

明日から夏休み でもMCRとバイトで暇なし
しかも受験のこともいろいろある

夏休みは遊ぶチャンスじゃなくてMCRをおもいっきり開発できるチャンス
今年の夏休みは秋葉大会もあるのでこの夏休みでもっと安定したソフトを開発したい

今年入った1年のメンバーがだんだんプログラムに慣れてきた
今日は一人はパラメータ変更して タイムを紙に書いて どこがどう変わったかを調べていた
作っているときは音楽聴いてたりして心配したが、走らせるようになってからかなりまじめになった
いいことだ

もう一人は新しいプログラムに挑戦していた
自分がやりたいことをプログラムで実現しようとしていたのでヒントだけ教えてあとは自分でやらせてみた
まだifの使い方や()の使い方が詳しく分かってない様子だが近いものは書けてた
チェックをしたときに間違っていたら、間違っている部分を指摘して教える

今年の1年は2人ともかなりやる気があり、自分が目標タイムとしてあげたタイムから2秒遅いが近いものが出てる
Kit07素組みなのでかなりすごいかな
これは期待できそう

夏休みはシャーシの設計図を描かせて自分をそれでPCBEに起こさせて基板加工機を使うやり方を教えてあげたいところ

流石にシャーシを自分で形から設計図までというのはまだ難しいと思うので、形だけヒントを与える
そこからは自分でやらせる
同じヒントを出してどのような車ができるか楽しみだ

今年の夏休みも忙しくなりそう

とりあえず3連休は車を家に持って帰ってきてモーターの交換だ
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【2009/07/17 01:27】 | MCR
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