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MCRで速くなるために日々研究を続ける大学生のブログ
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夏休みがあけて、夏休み中にバイトなどで忙しかったのでゆっくり旅行にいったりして中々MCRを走らせる暇がなかったのですが、今日は久し振りに走行

同じコースではつまらないので新しいコースを作ろうと後輩とがんばったものの中々いいものが作れない
3時間ぐらいかけてコースを製作

難易度的には中の上ぐらいでしょうか 速度が結構乗るのでブレーキをちゃんとかけたりしないとマシンが不安定になります。

ベーシックのほうはかなり順調な様子 かなり速い
平均秒速2に近づいてきてるのかな。。。?

自分は相変わらず10.80とかなタイム
なんで壁にぶちあたってるんだろう。。。

走ってる様子を見るとどうもカーブでめちゃくちゃロスをしている
600Rはいいのだが450Rはほとんど滑って走ってるのだ
PWMをもっと調整していかないとだめかもしれない

クランクはかなり速くなったはずなのにあまりタイムがあがらない もっと研究する必要がある
それと今月中には新センサー基板を製作してしまいたい

アナログセンサーをデジタルとして使う方法も考えたが外乱のことを思うと微妙な感じがする
やはりデジタルになるのか・・・ あまり面白みがないな

自分だけの武器をひとつでもいいからそろそろ手に入れたいところだ
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【2009/09/10 01:54】 | MCR
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